智慧路灯杆和无人驾驶是两个不同的概念，但它们可以相互配合和促进。

智慧路灯杆是一种结合了智能技术的灯杆系统，通过集成感应器、摄像头、无线通信等设备，实现了智能照明、环境监测、交通控制等功能。智慧路灯杆可以通过感应器感知周围的情况，并根据需要调整照明亮度和颜色，提高能源利用效率。同时，它还可以监测环境数据，如空气质量、温度等，并通过无线通信传输到相关部门进行处理和分析。

无人驾驶是利用先进的感知、决策和控制技术，使汽车在不需要人类驾驶员的情况下自主行驶的一种技术。无人驾驶车辆通过激光雷达、摄像头、雷达等传感器获取周围环境信息，并通过算法进行实时处理和决策，最终控制车辆的行驶。

智慧路灯杆可以与无人驾驶相互配合。智慧路灯杆可以为无人驾驶车辆提供更好的照明条件，确保车辆在夜间或暗处能够准确感知周围环境。此外，智慧路灯杆也可以被用作无人驾驶车辆的感知设备，通过高清摄像头和其他传感器监测交通情况，为无人驾驶车辆提供实时的交通信息和路况信息。

同时，无人驾驶车辆的发展也可以促进智慧路灯杆的应用。无人驾驶车辆需要高精度的定位和通信技术支持，而智慧路灯杆可以通过无线通信技术为无人驾驶车辆提供定位和通信支持，进一步提升无人驾驶系统的可靠性和安全性。

总之，智慧路灯杆和无人驾驶是两个不同的技术领域，但它们可以相互促进和配合，共同推动智慧城市和智能交通的发展。